Роботизированная железнодорожная система

Типы систем рельсовых роботов

Системы рельсовых роботов представляют собой механические каркасы, служащие в качестве путей для перемещения роботов и выполнения задач в линейном направлении. Промышленный робот на рельсовой системе может перемещаться линейно вдоль длины рельса. Ниже приведены типы систем рельсовых роботов.

• Роботизированные руки с рельсами:

  Роботизированная рука с рельсовой системой сочетает в себе неподвижный направляющий элемент (рельс) с подвижной роботизированной рукой. Рельс служит неподвижным путем, по которому может перемещаться робот. Эта конфигурация обеспечивает увеличенную зону охвата и гибкость. Неподвижный рельс позволяет перемещаться прикрепленной роботизированной руке. Она может выполнять задачи, связанные с взаимодействием с несколькими точками вдоль длины рельса. Это широко используется для контроля качества, обработки материалов и сборочных операций.

• Роботизированные тележки на рельсах:

  Роботизированная тележка на рельсовой системе состоит из колесного транспортного средства (тележки), установленного на стационарный путь или столбы. Путь служит в качестве трассы для перемещения тележки. Такая установка позволяет тележке транспортировать предметы или выполнять задачи в разных местах. Это происходит в пределах ограниченного пути, определенного рельсовой системой. Это используется на производственных площадках для перемещения материалов между рабочими станциями или конвейерами.

• Однорельсовые конвейерные системы:

  Однорельсовые конвейерные системы используют один рельс для направляющего движения продукции или деталей. Он интегрируется с системой мостового крана. Это позволяет роботизированному концевому эффектору захватывать предметы и размещать их в любом месте конвейера. Предметы перемещаются линейно вдоль рельса.

• Системы с узкими проходами (NA) и очень узкими проходами (VNA):

  Эти конфигурации конструкции склада используют металлические рельсы, закрепленные на полу. Системы с узкими проходами (NA) имеют два параллельных рельса, расположенных ближе, чем стандартная ширина, чтобы позволить роботизированное перемещение. Очень узкие проходы (VNA) используют (L) -образные каналы для создания более широкого пространства на полу. VA обеспечивает лучшую зону хранения, но ограничивает роботизированное движение одним направлением. Обе конфигурации, в свою очередь, увеличивают пространство и плотность хранения.

• Двухрельсовые стеллажные системы:

  Эта система стеллажей для хранения использует два параллельных рельса для создания пути для роботов. Она имеет два вертикальных столба с полками, соединяющими их. Полки являются (тележками) робота, где находятся продукты. Он перемещается по рельсу. Такая система имеет более высокую плотность хранения по сравнению с однорельсовыми системами.

Характеристики и обслуживание

Характеристики рельсовых роботов различаются в зависимости от предполагаемого использования. Вот некоторые распространенные характеристики и соответствующие советы по техническому обслуживанию:

• Длина и ширина

  Рельсовые роботы выпускаются различной длины и ширины, чтобы соответствовать роботам разных размеров. Техническое обслуживание включает регулярную проверку соединений рельсов, чтобы убедиться, что болты не ослабли. Ослабленное соединение может привести к неустойчивой езде робота, подверженной несчастным случаям.

• Грузоподъемность

  Максимальная нагрузка, которую может выдерживать рельс, определяется его материалом и размерами. Пользователи должны помнить о пределе веса, указанном производителем. Перегрузка приведет к преждевременному выходу из строя. Регулярная проверка помогает обнаружить признаки перегрузки, такие как согнутые пути, ослабленные соединения или поврежденные опоры. Рельсовая система робота в таком случае будет обслуживаться до того, как произойдут какие-либо катастрофические отказы.

• Материалы

  Рельсы для роботов изготавливаются из различных материалов, каждый из которых имеет свои потребности в уходе. Например, металлические рельсы, используемые с роботами, работающими с тяжелыми картонными упаковками, требуют регулярной смазки соединений и колес, чтобы предотвратить износ. Соединения, где соединяются секции рельсов, подвержены износу от трения. Нанесение смазки на эти зоны трения значительно увеличивает срок службы рельса.

• Совместимые роботы

  Различные рельсы для роботов поддерживают различные модели роботов. Поэтому важно регулярно осматривать монтажные кронштейны, чтобы убедиться, что они надежно удерживают робота. Все ослабленные болты следует немедленно затянуть. Это очень важно для систем, которые поддерживают несколько роботов на одном рельсе. Регулярная проверка помогает предотвратить несчастные случаи, когда робот падает с незакрепленного рельса.

Сценарий использования системы рельсовых роботов

Существует бесконечное количество вариантов применения систем рельсовых роботов в различных отраслях. Вот некоторые распространенные сценарии использования систем рельсовых роботов.

• Автоматизация обработки материалов

  На складах, распределительных центрах или производственных предприятиях роботы с рельсовыми системами могут транспортировать материалы из одного места в другое. Например, их можно использовать для устранения узких мест и облегчения перемещения коробок и пакетов.

• Автоматизация сборочной линии

  В автомобильной, электронной или других обрабатывающих отраслях сборочные линии могут быть автоматизированы с помощью рельсовых систем. Рельсы могут использоваться для доставки деталей сборочным рабочим или машинам, которым требуется помощь в их задачах.

• Контроль качества

  Роботы с рельсовыми системами могут использоваться для автоматизированного контроля качества в различных отраслях. Примером может служить использование рельсовых систем в автомобильной промышленности для проверки деталей кузова.

• Логистика и сортировка

  На складах или распределительных центрах роботы с рельсовыми системами могут использоваться для сортировки. Примером может служить сортировка пакетов на стеллажных единицах.

• Сотрудничающее рабочее пространство

  В среде, где люди и роботы работают вместе для достижения общей цели, роботы с рельсовыми системами могут использоваться. Примером может служить ситуация, когда рабочим требуется помощь в обработке материалов или сборке.

Как выбрать систему рельсовых роботов

Следующие ключевые факторы могут помочь в выборе правильной системы рельсовых роботов для конкретного применения:

• Грузоподъемность

  Изучите грузоподъемность системы рельсовых роботов. Убедитесь, что она может выдерживать вес робота плюс любое дополнительное оборудование. Также учитывайте распределение нагрузки. Если на рельсовую систему нужно разместить тяжелый объект, приобретите ту, которая имеет более высокую грузоподъемность.

• Длина и ход

  Подумайте о длине и ходе системы. Убедитесь, что длина рельса соответствует области, где будет перемещаться робот. Измерьте любые объекты, до которых ему нужно дотянуться, чтобы найти правильную длину хода.

• Варианты монтажа

  Проверьте, подходят ли монтажные кронштейны к роботу и рабочему пространству. Существуют варианты нижнего монтажа, бокового монтажа и другие. Выберите решение, которое облегчает установку и обеспечивает стабильность.

• Скорость и ускорение

  Убедитесь, что скорость и ускорение рельсовой системы соответствуют требованиям проекта. Производственной линии может потребоваться быстрая система, а лаборатория может использовать более медленную. Найдите баланс между необходимой скоростью и затратами.

• Факторы окружающей среды

  Выберите тип рельса в зависимости от условий окружающей среды. Если он может намокнуть, рассмотрите коррозионностойкий вариант. В пыльных условиях выберите вариант с лучшим классом пылезащиты. Экстремальные температуры могут потребовать герметичных компонентов.

• Энергопотребление и управление

  Убедитесь, что требования к энергопотреблению рельсового робота соответствуют доступным источникам. Проверьте, работают ли элементы управления с существующими системами. Некоторые из них имеют возможность подключения "plug-and-play", в то время как другие требуют программирования. Учитывайте необходимую интеграцию.

• Стоимость и гарантия

  Сравните цены на аналогичные варианты. Приобретайте системы, которые предоставляют гарантийный срок. Более продолжительный гарантийный срок свидетельствует о большей уверенности в продукте. Договоритесь о ценах на большие партии, чтобы уложиться в бюджет.

Часто задаваемые вопросы о системе рельсовых роботов

Q1: Какие две основные части рельсовой системы, используемой роботами?

A1: Две основные части системы рельсовых роботов - это пути и движители. Путь - это направляющий путь для робота, а движитель - это компонент, который позволяет роботу перемещаться по пути.

Q2: В чем разница между роботом на рельсах и роботом без рельсов?

A2: Система робота на рельсах ограничивает движение робота фиксированным путем или путями. С другой стороны, робот без рельсов позволяет более гибко перемещаться в разных направлениях.

Q3: Каковы некоторые преимущества систем рельсовых роботов?

A3: Системы рельсовых роботов, как правило, более просты и экономичны в настройке, чем другие варианты. Они обеспечивают предсказуемое движение, а роботы на рельсовых системах, как правило, имеют более длительный срок службы.

Q4: Есть ли какие-либо недостатки у системы рельсовых роботов?

A4: Основным недостатком системы рельсовых роботов является ее фиксированный путь. Он обеспечивает меньшую гибкость движения по сравнению с более сложными системами роботов, которые не используют пути для управления движением.