Типы 6-осевых SCARA-роботов
SCARA – это аббревиатура от Selective Compliance Assembly Robot Arm (Робот с избирательной податливостью для сборки). 6-осевой SCARA-робот – это промышленный роботизированный манипулятор, предназначенный в первую очередь для горизонтального перемещения. Он состоит из четырех цилиндрических шарниров, которые обеспечивают движение в плоскостях X, Y и Z, а также двух дополнительных сферических шарниров, которые позволяют ему наклоняться и вращаться. 6-осевой SCARA-робот может выполнять операции по взятию и размещению в рабочем пространстве. Он обеспечивает большую гибкость и точность по сравнению с 3-осевым SCARA-роботом, который более экономичен и прост.
6-осевой SCARA-робот имеет следующие основные компоненты:
- Основание: Основание робота обычно закрепляется на полу или рабочем месте. Оно служит опорной точкой для всей руки. Основание спроектировано таким образом, чтобы позволять роботу вращаться или перемещаться горизонтально по плоской поверхности.
- Шарнир 1: Этот шарнир позволяет роботу вращаться горизонтально, обеспечивая доступ к различным точкам на рабочем месте.
- Шарнир 2: Известный также как плечевой шарнир, этот шарнир помогает роботу перемещаться горизонтально из стороны в сторону для достижения различных мест в пределах его рабочих границ.
- Шарнир 3: Также называемый локтевым шарниром, этот шарнир позволяет роботу поднимать или опускать предметы вертикально в рабочем пространстве.
- Шарнир 4: Этот шарнир работает, вращая роботизированную руку, позиционируя конечный исполнитель в различных ориентациях для точного манипулирования или обработки предметов.
- Шарнир 5: Этот шарнир позволяет конечному исполнителю наклоняться вперед или назад, когда SCARA-робот выполняет определенную задачу в заданном пространстве.
- Шарнир 6: Этот шарнир позволяет конечному исполнителю вращаться влево и вправо, что позволяет SCARA-роботу манипулировать объектами с разных углов или ориентаций.
Технические характеристики и обслуживание 6-осевых SCARA-роботов
Технические характеристики SCARA-робота зависят от его конструкции, которая также доступна в разных моделях. Следующая информация дает представление о том, как выглядят спецификации.
- Движение оси: SCARA-роботы имеют как минимум четыре-пять осей движения. Указание количества осей движения SCARA-робота поможет определить его область применения и возможности.
- Досягаемость: Досягаемость – это расстояние, на которое SCARA-робот может перемещаться радиально от точки монтажа. Досягаемость – это просто горизонтальная длина руки. Она может варьироваться от нескольких сотен миллиметров до метра.
- Грузоподъемность: Это максимальный вес, который может нести робот. SCARA-роботы могут нести грузы от нескольких граммов до более двадцати пяти килограммов.
- Точность: Уровень точности SCARA-робота относится к его способности повторять одно и то же действие без ошибок. Производители часто указывают точность позиционирования и повторяемость SCARA-робота.
- Система управления: Обычно система управления роботизированной руки SCARA состоит из оборудования и программного обеспечения, которые работают вместе для программирования и управления движениями робота. Производители роботов предоставляют подробную информацию о конкретной системе управления, используемой в роботе.
Вот несколько советов по техническому обслуживанию SCARA-роботов, чтобы обеспечить их оптимальную работу в течение длительного времени:
- Регулярная проверка: Проводите регулярные осмотры робота для выявления видимых признаков износа, ослабленных деталей или утечек.
- Смазка: Регулярная смазка движущихся частей SCARA-робота помогает им плавно двигаться. Сюда входят шарниры, подшипники и шестерни.
- Калибровка: Регулярно калибруйте робота для поддержания точности, прецизионности и повторяемости движения.
- Чистка: Разработайте план технического обслуживания SCARA-робота, включающий регулярную чистку. Это помогает предотвратить накопление пыли, грязи и загрязняющих веществ.
- Обновления программного обеспечения: Обязательно регулярно обновляйте программное обеспечение и систему управления робота. Это помогает улучшить функциональность и производительность.
Сценарии применения 6-осевых SCARA-роботов
Промышленные предприятия могут внедрять 6-осевых SCARA-роботов в различных сценариях применения.
- Качественное производство: В электронной промышленности 6-осевые SCARA-роботы повышают качество сборки печатных плат, сборки смартфонов и качественного контроля электронных изделий. Роботы обеспечивают точное размещение компонентов, равномерную пайку и повторяемость функций для выявления дефектов. Они облегчают производителям соблюдение строгих стандартов качества продукции.
- Гибкое производство: В общем машиностроении 6-осевые SCARA-роботы могут адаптироваться к различным типам и формам продукции. Они выполняют производственные задачи, такие как сборка, упаковка, паллетизация и сортировка. Их способность менять захваты и инструменты дает производителям гибкость в удовлетворении меняющихся производственных циклов и технологических требований.
- Обработка и переработка пищевых продуктов: 6-осевые SCARA-роботы безопасно обрабатывают пищевые продукты. Они помогают в упаковке, паллетизации, сортировке и операциях по взятию и размещению пищевых продуктов. Их способность работать в высокопроизводительных средах помогает снизить ручное обращение с пищевыми продуктами.
- Фармацевтика и медицинские изделия: Производство фармацевтических препаратов и сборка медицинских изделий часто требуют высокой точности и чистоты. 6-осевые SCARA-роботы могут помочь в выполнении этих задач, в том числе в наполнении, укупорке, сборке и тестировании. Они могут помочь лекарствам попасть в разные емкости, закрыть эти емкости и собрать медицинские изделия. Кроме того, их можно использовать для помощи в функциональном и качественном тестировании устройств.
Как выбрать 6-осевых SCARA-роботов
- Грузоподъемность: При выборе SCARA-робота важно сопоставить его грузоподъемность с весом и требованиями предполагаемого применения. Следует учитывать максимальную грузоподъемность робота, которая обычно указывается производителем, а также возможные изменения в грузоподъемности, включая любые дополнительные компоненты или аксессуары, которые могут участвовать в операции.
- Рабочая область: SCARA-роботы выпускаются в различных моделях, каждая из которых имеет свою уникальную рабочую область. Важно выбрать SCARA-робота, рабочая область которого соответствует конкретному радиусу действия и области работы, необходимым для выполняемой задачи. Это гарантирует, что робот может эффективно и результативно выполнять свою задачу в пределах заданного рабочего пространства.
- Скорость и точность: Среди SCARA-роботов существует широкий спектр возможностей по скорости и точности. Выбор подходящей модели для конкретной задачи имеет важное значение. Следует учитывать такие факторы, как максимальная скорость, с которой робот может двигать рукой, обычно измеряемая в миллиметрах в секунду, а также его степень точности, которая часто определяется точностью позиционирования и повторяемостью.
- Интеграция: Важно убедиться, что система связи и управления SCARA-робота, а также его физические характеристики, такие как требования к монтажу и электропитанию, соответствуют характеристикам контроллера робота и всей системы автоматизации. Это облегчает плавный и эффективный процесс интеграции.
Учитывая эти факторы, покупатели могут выбрать SCARA-роботов, которые повышают производительность, повышают эффективность и соответствуют конкретным требованиям их процессов автоматизации.
6-осевой SCARA-робот: вопросы и ответы
В1: Насколько мощный SCARA-робот?
Мощный SCARA-робот может поднимать грузы весом 3 кг и более. Его шарниры руки спроектированы с мощными двигателями, которые обеспечивают достаточный крутящий момент и силу захвата для обработки предметов различных форм и размеров без падения или повреждений. Некоторые SCARA-роботы могут даже поднимать более тяжелые грузы, если они изготовлены на заказ для конкретных применений.
В2: Каковы ограничения SCARA-робота?
У SCARA-робота много ограничений. Он работает в основном в вертикальных плоскостях X-Y, что затрудняет выполнение сложных сборочных операций, требующих движения в нескольких направлениях. Кроме того, из-за своих фиксированных по длине рук SCARA-робот может работать с предметами в определенном диапазоне размеров и весов. Наконец, зависимость робота от предварительно запрограммированных траекторий делает его неспособным адаптироваться к неструктурированным или непредвиденным ситуациям.
В3: Может ли SCARA-робот выполнять задачи с визуальным управлением?
SCARA-роботы не могут выполнять задачи с визуальным управлением. Задачи с визуальным управлением требуют неструктурированного подхода, который не может быть реализован SCARA-роботом. Кроме того, SCARA-роботы обычно поставляются с фиксированным программированием, которое позволяет им следовать определенным траекториям. Поэтому им не нужно использовать визуальную систему для определения своего следующего движения.
В4: Какое самое распространенное применение SCARA-роботов?
SCARA-роботы лучше всего подходят для применений, которые требуют высокой скорости, высокой точности и повторяющихся движений. Некоторые из них включают сборку, разборку, дозирование, герметизацию, упаковку, прессовую посадку и армирование. SCARA-роботы также могут использоваться для сортировки и подбора, обработки материалов, отбора проб и испытаний, а также для электронной сварки.
В5: Какое программное обеспечение используют SCARA-роботы?
Как правило, SCARA-роботы используют различное программное обеспечение. Некоторые из них включают RoboGuide от FANUC, RobotStudio от ABB, KUKA.Sim от KUKA, Yaskawa Motoman Robots, Mitsubishi Robot и другие. Кроме того, большинство SCARA-роботов программируются с помощью автономного программирования, которое позволяет программировать робота вдали от ячейки робота.
