Автоматический штабелирующий робот

Типы автоматических роботов-штабелеров

Автоматический робот-штабелер — это система штабелирования, управляемая роботами. Штабелирование обычно относится к действию по укладке или штабелированию предметов в определенном порядке или в подходящем месте. Однако автоматические роботы-штабелеры делают больше, чем просто складывают предметы. Они разработаны для того, чтобы брать продукцию из определенных мест, штабелировать ее на паллетах и отправлять в нужные места, все это без необходимости вмешательства человека. Вот некоторые типы автоматических роботов-штабелеров:

• Гибридные роботы-штабелеры:

  Гибридные роботы-штабелеры — это сочетание роботизированной руки и специализированного штабелера, разработанного для гибридной пищевой промышленности.

• Коллаборативные роботы-штабелеры:

  Коллаборативные роботы-штабелеры, или коботы-штабелеры, работают бок о бок с операторами-людьми в гибких решениях для штабелирования. Эти коллаборативные роботы разработаны для безопасного взаимодействия с людьми в общих рабочих пространствах без необходимости в обширных ограждениях безопасности. Коллаборативные роботы-штабелеры оснащены передовыми сенсорными технологиями, которые позволяют им обнаруживать и реагировать на присутствие людей поблизости. Это позволяет им регулировать свои движения и работать на безопасных скоростях, чтобы обеспечить безопасность работников-людей. Эти типы роботов можно использовать в различных отраслях, где люди и роботы должны работать вместе, чтобы повысить производительность и эффективность.

• Гибкие роботы-штабелеры:

  Гибкие роботы-штабелеры могут адаптироваться к различным формам, размерам и конфигурациям продуктов, обеспечивая гибкие решения для штабелирования. Эти роботы оснащены передовыми сенсорными системами и роботизированными руками со сменными концевыми эффекторами. Они могут обнаруживать и обрабатывать различные продукты, в том числе предметы неправильной формы и штабелированные предметы. Кроме того, коллаборативные роботы могут легко программироваться для изменения своих схем штабелирования в соответствии с различными производственными потребностями. Они обеспечивают большую гибкость для производителей, которые могут использовать их для быстрого реагирования на меняющиеся рыночные требования и ассортимент продукции.

• Гауссовы роботы-штабелеры:

  Гауссов робот-штабелер построен на основе функции плотности вероятности, называемой гауссовой. Обычно он используется как эффективный метод анализа и обработки данных. Движение и действия по штабелированию робота характеризуются гауссовым распределением, что позволяет ему штабелировать предметы таким образом, чтобы они отражали кривую гауссового распределения. Такой вид штабелирования обеспечивает множество преимуществ, таких как оптимизация пространства, эстетическая привлекательность и легкий доступ к предметам.

Спецификация и техническое обслуживание

Характеристики автоматических роботов-штабелеров паллет различаются в зависимости от их типа (коллаборативные роботы-штабелеры, дельта-роботы, портальные роботы) и выполняемых задач. Тем не менее, ниже приведены некоторые общие характеристики, на которые следует обратить внимание при покупке автоматического робота-штабелера.

• Грузоподъемность

  Это максимальный вес, который автоматический робот-штабелер может безопасно и эффективно обрабатывать. Он сильно варьируется в зависимости от конструкции и применения робота-штабелера. Например, коллаборативные роботы-штабелеры предназначены для работы со штабелируемыми компонентами и весом от 10 до 20 кг. С другой стороны, портальные роботы-штабелеры могут обрабатывать более тяжелые грузы, так как их используют в тяжелой промышленности. Их грузоподъемность может варьироваться от 100 кг до нескольких тонн.

• Вылет

  Вылет — это максимальное расстояние, на которое робот-штабелер может простираться по горизонтали и вертикали, чтобы получить доступ к предметам на штабеле. Он зависит от конструкции робота-штабелера. Например, дельта-роботы-штабелеры имеют вылет, позволяющий им быстро получать доступ к предметам и позиционировать их в рабочем пространстве. Их вылет составляет около 1–5 метров. Портальные роботы-штабелеры имеют больший вылет. Это позволяет им охватывать большие площади. Вылет может достигать 9–15 метров или более.

• Скорость и производительность

  Скорость и производительность — это показатели того, как быстро движется робот-штабелер и сколько действий по штабелированию он выполняет за определенное время. В целом, скорость и производительность варьируются в зависимости от конструкции и применения автоматического робота-штабелера. Например, в приложениях для обработки материалов скорость может варьироваться от 1,5 до 3,5 м/с. Роботы-штабелеры могут выполнять от 600 до 1200 действий по штабелированию в час. На сборочных линиях в производстве скорость роботов-штабелеров может составлять 2–5 м/с, а количество действий по штабелированию в час — около 1000–2000.

• Точность и точность

  Точность и точность измеряют способность роботов-штабелеров точно и повторяемо позиционировать предметы. Это также относится к способности роботов-штабелеров эффективно находить и брать предметы. Эти способности имеют решающее значение для минимизации ошибок во время операций по штабелированию. Точность и точность напрямую влияют на производительность и качество. Многие автоматические роботы-штабелеры имеют точность позиционирования +/- 5 мм. Они также способны точно находить и брать предметы в приложениях для обработки материалов.

Техническое обслуживание автоматического робота-штабелера обеспечивает оптимальную производительность и долговечность. Следующие советы по техническому обслуживанию помогут поддерживать роботов-штабелеров в хорошем состоянии, сокращая время простоя и расходы на ремонт:

• Регулярный осмотр имеет решающее значение для выявления любых потенциальных проблем с роботом-штабелером. Предприятиям необходимо проверять такие компоненты, как захваты, ремни, датчики, подъемные механизмы, системы наведения и направляющие.
• Учитывайте условия окружающей среды, в которых работает автоматический робот-штабелер. Это включает в себя температуру, влажность, а также уровень пыли и грязи. Убедитесь, что они благоприятны для нормальной работы роботов-штабелеров.
• Планируйте регулярные профессиональные сервисные обслуживания. Они гарантируют, что робот-штабелер откалиброван идеально для плавной и эффективной работы.

Сценарии использования автоматических роботов-штабелеров

С ростом электронной коммерции автоматизированные складские системы стали необходимыми для эффективного управления запасами и выполнения интернет-заказов. Автоматический робот-штабелер является ключевым компонентом таких систем, обеспечивая бесперебойное и эффективное штабелирование и хранение продукции.

Потребность в более быстром выполнении заказов на складах стимулирует спрос на автоматических роботов-штабелеров.

Розничная торговля является основным рынком для роботов-штабелеров. Электронная коммерция подтолкнула розничных продавцов к поиску автоматизированных решений для управления своими запасами. Роботы-штабелеры эффективно справляются с объемом продукции, которую необходимо штабелировать и разгружать ежедневно.

Поскольку товары перемещаются напрямую от производителя к распределительному центру или складу в цепочке поставок, ручное штабелирование паллет не требуется. Управление цепочками поставок стремится найти автоматизированные решения для эффективного управления продукцией. Роботы-штабелеры — это автоматизированное решение, которое сокращает потребность в людях для штабелирования товаров.

Пищевая и безалкогольная промышленность обрабатывает большой объем продукции, которую необходимо штабелировать, например, бутылки, коробки и банки. Пищевые компании ищут способы повысить операционную эффективность и сократить затраты. Роботы-штабелеры предлагают метод для этого.

• Производство: Роботы-штабелеры широко используются в производстве для штабелирования таких предметов, как коробки, паллеты и плиты. Как правило, они используются в сочетании с конвейерными лентами, которые транспортируют продукцию к роботу для штабелирования.
• Логистика: Роботы-штабелеры используются в логистике для обработки и сортировки посылок на складах и распределительных центрах. Они повышают эффективность, автоматизируя повторяющиеся задачи и минимизируя вмешательство человека.
• Розничная торговля: Роботы-штабелеры полезны в розничных магазинах для пополнения запасов на полках и управления запасами. Они могут работать в супермаркетах, гипермаркетах, магазинах у дома и специализированных магазинах.
• Пищевая и безалкогольная промышленность: Роботы-штабелеры используются на предприятиях по производству и упаковке продуктов питания и напитков для штабелирования картонных коробок, паллет и других товаров. Они помогают поддерживать эффективную работу производственных линий и обеспечивать безопасность продукции.
• Строительство: Роботы-штабелеры помогают в строительстве, обрабатывая и упорядочивая материалы, такие как кирпич, плитка и древесина. Они облегчают строительные процессы и сокращают сроки выполнения проектов.
• Электронная коммерция: Роботы-штабелеры ценны в центрах выполнения заказов и онлайн-розничных складах. Они поддерживают процессы выполнения заказов и обрабатывают большое количество перемещений продукции.
• Гостиничный бизнес: Роботы-штабелеры можно использовать в гостиничной индустрии, например, в отелях и ресторанах, для управления бельем, тарелками и другими штабелированными предметами. Они повышают эффективность обслуживания и сокращают ручной труд.
• Здравоохранение: Роботы-штабелеры имеют потенциальные приложения в медицинских учреждениях для управления поставками, оборудованием и лекарствами. Они могут помочь оптимизировать работу и обеспечить своевременную доступность ресурсов.
• Образование: Роботы-штабелеры предлагают образовательным учреждениям экономически эффективный и эффективный способ управления учебными ресурсами. Они могут сократить время и усилия, необходимые для обработки книг и других учебных материалов.

Как выбрать автоматического робота-штабелера

При выборе автоматического робота-штабелера необходимо учитывать несколько факторов, связанных с задачей штабелирования. В первую очередь необходимо определить, какие предметы будет штабелировать робот и в какой среде ему предстоит работать. Например, если штабелируемые предметы тяжелые и их вес может варьироваться, потребуется мощный автоматический робот-штабелер с большой грузоподъемностью.

Также следует учитывать высоту штабелирования и количество предметов, которые роботу необходимо штабелировать. Если робот будет штабелировать предметы только на большой высоте, может потребоваться робот-штабелер с функциями безопасности. Или, если он будет штабелировать предметы на небольшой высоте, может потребоваться автоматический робот-штабелер с конвейером, корзиной или другим механизмом подачи.

Конфигурация штабелирования предмета определит тип автоматического робота-штабелера, который потребуется. Например, для штабелирования объектов с неравномерной формой может подойти робот-штабелер с концевым эффектором в виде присоски. Напротив, для штабелирования объектов с равномерной формой может больше подойти робот с захватным механизмом. Точно так же для хрупких предметов может потребоваться робот-штабелер с мягкими захватными механизмами.

При выборе робота-штабелера важно также учитывать, как он будет интегрирован с существующими системами, например, с конвейерными лентами или датчиками. Если он будет работать вместе с другими роботами для выполнения задач по штабелированию, может потребоваться автоматический робот с расширенными программируемыми функциями. Скорость и частота штабелирования, требуемые в операции, также определят тип робота-штабелера, который будет использоваться. На высокопроизводительной производственной линии может потребоваться робот-штабелер с высокой скоростью и мощными компонентами.

Наконец, стоимость робота-штабелера будет решающим фактором при принятии решения о покупке. Важно учитывать не только первоначальную стоимость, но и долгосрочные преимущества, такие как повышение эффективности и сокращение затрат на рабочую силу.

Q&A

Q1: Существуют ли какие-либо проблемы безопасности при штабелировании роботов?

A1: Роботы-штабелеры разработаны с несколькими функциями безопасности, чтобы предотвратить несчастные случаи. К ним относятся датчики обнаружения столкновений, которые позволяют им обнаруживать препятствия и избегать их. Автоматические роботы-штабелеры также могут иметь аварийные кнопки остановки, которые позволяют операторам быстро остановить робота в случае необходимости. Роботы могут иметь защитные ограждения, чтобы предотвратить доступ к зоне штабелирования неавторизованным лицам.

Q2: Можно ли использовать робота-штабелера в сочетании с другими роботами?

A2: Да, роботы-штабелеры могут работать с другими роботами, чтобы создавать более сложные системы автоматизации. Например, коллаборативные роботы могут использоваться для обработки продукции, требующей деликатной обработки. В сочетании с роботом-штабелером они могут повысить общую эффективность автоматизации.

Q3: Можно ли интегрировать робота-штабелера с существующими автоматическими системами?

A3: Да, роботы-штабелеры можно интегрировать в существующие автоматизированные системы. Тем не менее, возможность интеграции будет зависеть от таких факторов, как выбранный робот-штабелер, конструкция автоматизированной системы и цели автоматизации. В большинстве случаев инженеры могут заставить робота-штабелера работать с уже существующей автоматизированной системой, настроив робота или модифицировав автоматизированную систему.

Q4: Требуют ли роботы-штабелеры специализированного персонала для технического обслуживания?

A4: Автоматические роботы-штабелеры разработаны для простого технического обслуживания и не требуют специализированного персонала. Однако производители рекомендуют проводить плановое техническое обслуживание, которое осуществляет обученный персонал, чтобы обеспечить эффективную работу робота и максимально увеличить срок его службы.