(10032 шт. продукции доступно)
Шасси для роботов – это корпус или физическая структура, которая поддерживает и удерживает компоненты робота. Они бывают разных типов, обычно подходящих для конкретных применений.
Шасси мобильного робота
Шасси мобильного робота предназначено для перемещения из одного места в другое. Оно используется в роботах, которым необходимо перемещаться по окружающей среде, например, в автономных транспортных средствах или исследовательских роботах. Одним из популярных вариантов конфигурации шасси мобильного робота является система дифференциального привода. В ней используются два колеса, расположенные близко друг к другу на шасси. Изменяя скорость и направление вращения каждого колеса, робот может двигаться вперед, назад и вращаться на месте. Еще один распространенный вариант – шасси с колесами Omni, которые используют колеса, свободно вращающиеся по своим цилиндрическим поверхностям. Такая конфигурация позволяет роботу беспрепятственно скользить в любом направлении, обеспечивая ему высокую маневренность.
Шасси промышленного робота
Промышленные роботы – это, как правило, высокопроизводительные рабочие лошадки, которым требуется невероятно прочное и надежное шасси, чтобы выдерживать постоянное использование в сложных условиях. В этих роботах часто используется конструкция шасси, основанная на декартовой системе координат, которая использует линейные оси для создания структуры, способной двигаться с точностью и аккуратностью в трехмерном пространстве.
Одним из распространенных типов шасси промышленного робота является декартово шасси, которое представляет собой структуру, похожую на стол, которая перемещается по четырем отдельным линейным осям. Приводимое в движение мощными двигателями и поддерживаемое точными направляющими, это шасси обеспечивает устойчивость и надежность для таких задач, как сборка, упаковка и обработка материалов. Еще один частый выбор для промышленных роботов – кубическое шасси. Оно напоминает прямоугольный ящик, который может двигать своими сторонами вверх и вниз. В зависимости от конкретной версии кубического шасси, оно обычно имеет от четырех до шести сторон, а его переменные стороны могут помочь роботу выполнять различные задачи, например, подбирать и сортировать предметы.
Шасси гуманоидного робота
Шасси гуманоидного робота – это сложная структура, имитирующая форму человеческого тела. Оно обычно делится на четыре основных компонента. Центральная часть известна как торс. Она похожа на туловище, обеспечивает опору и размещает внутренние механизмы робота. К торсу крепятся две похожие на руки конечности. Руки гуманоидного робота – это не просто для красоты; они предназначены для воспроизведения ловкости и функциональности человеческих рук, в комплекте с суставами и возможными захватывающими устройствами на концах. Роботизированные ноги похожи на упрощенные гуманоидные роботы. Они состоят из бедра, голени и стопы и отвечают за двуногое движение.
Шасси для роботов используются в различных сценах применения. Вот некоторые распространенные сценарии применения шасси для роботов.
Логистика и складирование
Роботизированные шасси обычно используются в логистике и на складах в качестве транспортных средств для перевозки материалов. Складские роботы могут автономно доставлять товары, сортировать и подбирать предметы. Использование робототехнических шасси в логистике и на складах может повысить эффективность работы и снизить стоимость рабочей силы.
Производство и промышленность
В обрабатывающей промышленности робототехнические шасси используются в качестве мобильных роботов для выполнения сборочных задач. Эти роботы могут использоваться для перевозки материалов и продукции по цехам. Роботы с шасси, предназначенным для мобильного использования, также могут выполнять более многоцелевые задачи, такие как осмотр и мониторинг заводского оборудования. Внедрение робототехники в сборочные линии завода не только упрощает процесс производства, но и повышает качество и скорость производства.
Здравоохранение и реабилитация
Медицинские роботы, используемые в реабилитации и здравоохранении, часто имеют робототехнические шасси в качестве части своей структуры. Мобильные роботы-помощники способны перевозить лекарства, оборудование и даже помогать с перемещением пациентов. С другой стороны, инвалидные коляски-роботы для реабилитации позволяют пациентам восстановить подвижность за счет автоматизированной физиотерапии. Робототехника шасси в медицинских учреждениях повышает качество ухода за пациентами и реабилитацию.
Сельское хозяйство и фермерство
В точном сельском хозяйстве и фермерстве шасси для роботов играют неотъемлемую роль в мобильной сельскохозяйственной технике. Например, сеялки и сажалки. Они также отвечают за мониторинг полей и сельскохозяйственных культур, а также за автоматизацию таких задач, как сбор урожая. Использование робототехнических шасси в сельском хозяйстве снижает зависимость от ручного труда, увеличивает урожайность и оптимизирует эффективность фермы за счет автоматизации.
Образование и исследования
Шасси для робототехники очень полезны в образовании и исследованиях. Наборы шасси для роботов идеально подходят для знакомства учащихся с робототехникой, позволяя им получать практический опыт и проводить эксперименты. Их также используют в исследовательских целях для изучения поведения и развития роботов. Робототехнические шасси в образовании и исследованиях способствуют технологическому прогрессу и инновациям.
Сервис и гостиничный бизнес
Многие роботы с конструкцией шасси используются в сфере сервиса и гостеприимства в гостиницах и ресторанах. Роботов можно запрограммировать на выполнение таких задач, как доставка в номер, уборка и услуги консьержа. Использование робототехнических шасси в сфере сервиса и гостеприимства повышает уровень обслуживания клиентов и повышает эффективность обслуживания.
Прежде чем покупать платформу для робота для проекта, следует учитывать несколько ключевых факторов, чтобы найти робототехническое шасси, идеально подходящее для конкретной потребности.
Форм-фактор и размер
Определите размеры робототехнического шасси, которое подойдет для предполагаемого применения. Например, шасси робота с дистанционным управлением может подойти для проекта, требующего гуманоидного робота, но может быть не лучшим выбором. Рассмотрите миссию робота, чтобы решить, стоит ли выбирать небольшой, большой или средний размер.
Грузоподъемность
Разные робототехнические шасси поддерживают различную грузоподъемность. Выберите платформу, которая может выдержать вес всех компонентов робота, включая датчики, микроконтроллер, сервоприводы и другие, плюс любой дополнительный вес, который может возникнуть в результате будущих модернизаций.
Колесная база vs. гусеницы
Предполагаемая среда робота будет определять тип платформы, которую следует выбрать. Например, гусеницы могут быть отличным выбором для робототехнического шасси для пересеченной местности. Они обеспечивают лучшее сцепление, чем колесные базы. С другой стороны, робот с колесной базой может работать лучше в среде с ограниченным пространством для движения.
Источник питания
Рассмотрите номинальное напряжение и тип батареи, необходимые для питания шасси. Убедитесь, что они соответствуют потребностям робота в электроэнергии, чтобы избежать проблем с электропитанием впоследствии.
Простота сборки
Выбирайте робототехническое шасси, которое предоставляет четкое и простое руководство по сборке. Это упростит этап интеграции других компонентов, чтобы сделать робота работоспособным.
Вопрос 1. Что характеризует хорошее робототехническое шасси?
Ответ 1. Особенности робототехнического шасси будут зависеть от его применения, но, как правило, хорошее робототехническое шасси будет прочным, но легким, чтобы обеспечить легкое перемещение и маневрирование. Кроме того, оно будет универсальным, чтобы обеспечить легкую установку и интеграцию различных частей и конфигураций. Оно также должно быть масштабируемым, чтобы учесть будущий рост и расширение проекта робота.
Вопрос 2. В чем разница между шасси мобильного робота и стационарного робота?
Ответ 2. Шасси мобильного робота предназначено для перемещения из одного места в другое. В него включены различные механизмы для движения, такие как колеса, ноги и гусеницы. С другой стороны, шасси стационарного робота предназначено для нахождения в одном месте. Оно часто используется в роботах, которые выполняют задачи, не требующие движения, например, промышленные роботы, используемые в производстве.
Вопрос 3. Можно ли настроить робототехническое шасси в соответствии с конкретными потребностями?
Ответ 3. Да, в большинстве случаев робототехническое шасси можно настроить в соответствии с конкретными потребностями. Например, их можно настроить для соответствия различным размерам, формам или функциям в зависимости от требований пользователя.