Электромеханический цилиндр

Типы электромеханических цилиндров

Электромеханические цилиндры - это устройства линейного перемещения, используемые для преобразования вращательного движения в линейное. Существует несколько типов этих устройств.

• Прямой привод: Прямой привод позволяет напрямую соединить двигатель с нагрузкой без трансмиссии, что обеспечивает компактную конструкцию с более высоким уровнем эффективности, а также обеспечивает более высокий уровень управления и точности.
• Вращательные исполнительные механизмы: Исполнительный механизм, который использует полный оборот для создания линейного движения с помощью механизма винтовой передачи или ремня и шкива. Он может производить линейное движение из кругового движения. Они компактны и приспособляемы для использования в различных отраслях промышленности и приложениях.
• Линейные прямые приводы: Он оснащен встроенным двигателем, который непосредственно соединен с нагрузкой. Это соединяет две части вместе и устраняет необходимость во внешних механизмах передачи или редукторах. Это обеспечивает компактные размеры, высокую эффективность, низкую задержку и высокую точность для движущей силы линейного движения.
• Направляющие цилиндры: Они выполняют линейное движение с помощью системы направляющих. Это обеспечивает поддержку и ориентацию линейного движения. Благодаря этому обеспечивается высокая точность, простота сборки, а также возможность противостоять боковым нагрузкам и импульсам из разных направлений. Это делает его подходящим для различных промышленных применений и задач автоматизации, где точность и надежность являются основополагающими.
• Телескопические электромеханические цилиндры: Телескопические цилиндры имеют вложенные секции, которые выдвигаются последовательно, обеспечивая значительный линейный ход при сохранении компактной длины в сложенном состоянии. Эта конструкция подходит для применений с ограниченным пространством или требующих увеличенного вылета. Они могут перемещаться на большое расстояние в небольшом пространстве и идеально подходят для таких задач, как сборочные линии, робототехника и автоматизация, где мало места для перемещения.

Технические характеристики и обслуживание

Характеристики

• Грузоподъемность:

  Электромеханические цилиндры могут поддерживать различные полезные нагрузки, от нескольких грамм до нескольких тонн. Грузоподъемность зависит от таких факторов, как размеры, конструкция и материалы цилиндра. Крайне важно, чтобы пользователи выбирали цилиндр с грузоподъемностью, соответствующей требованиям их применения, чтобы избежать потенциальных проблем, таких как преждевременный износ или отказ.

• Длина хода:

  Длина хода - это расстояние, на которое электромеханический цилиндр может выдвигаться или втягиваться. Она представляет собой диапазон перемещения цилиндра и зависит от типа и конструкции цилиндра. Длина хода может варьироваться в широких пределах, от нескольких миллиметров до нескольких метров. При выборе цилиндра для конкретного применения важно убедиться, что выбранная длина хода достаточна для предполагаемого движения. Недостаточная длина хода может ограничить желаемое движение, а чрезмерно большая длина может повлечь за собой дополнительные затраты и потребовать больше места.

• Скорость:

  Скорость движения электромеханического цилиндра показывает, насколько быстро цилиндр может перемещаться. Она обычно измеряется в миллиметрах в секунду (мм/с) или дюймах в секунду (дюйм/с). Различные типы цилиндров предлагают широкий спектр скоростей, чтобы удовлетворить различные потребности приложений. Выбор цилиндра с соответствующей скоростью имеет решающее значение для удовлетворения требований к производительности и быстродействию приложения. Цилиндры с чрезмерно высокой или низкой скоростью могут привести к таким проблемам, как снижение производительности или неспособность реагировать своевременно.

Обслуживание

Электромеханические цилиндры требуют регулярного обслуживания для обеспечения их правильной работы и продления срока службы. Ниже приведены некоторые рекомендации по обслуживанию:

• Очистка:

  Регулярно очищайте поверхность электромеханического цилиндра от пыли, грязи и других загрязнений. Используйте мягкую ткань или щетку с более мягкими чистящими средствами, чтобы не повредить цилиндр. Избегайте использования коррозионных или абразивных материалов.

• Смазка:

  Правильная смазка имеет решающее значение для поддержания правильной работы электромеханического цилиндра. Регулярно наносите смазку на движущиеся элементы, такие как направляющие и скользящие детали. Выбирайте соответствующую смазку в соответствии с условиями эксплуатации и требованиями цилиндра. Содержите смазку и цилиндр в чистоте, не допуская попадания в них грязи и примесей.

• Осмотр:

  Регулярно проверяйте состояние электромеханического цилиндра, включая, помимо прочего, проверку наличия ослабления крепежных элементов, износа и повреждений направляющей и скользящих деталей, а также наличия ненормальных шумов или трения во время работы. При обнаружении каких-либо проблем вовремя проводите ремонт или регулировку.

Сценарии

Серводвигатель и электромеханический цилиндр могут использоваться вместе в следующих сценариях:

• Автоматизированные сборочные линии:

  В автоматизированной сборочной линии серводвигатели работают вместе с электромеханическими цилиндрами, чтобы выполнять такие функции, как подъем, установка, сортировка или сборка различных компонентов. Сочетание обоих устройств обеспечивает точное управление механическими частями и цилиндрами системы, которые управляются различными напряжением и электрическим током.

• Системы упаковки и сортировки:

  Задача систем упаковки и сортировки - упаковывать различные товары. Обычно это делается с помощью работы, требующей скрупулезности и высокой скорости. Электромеханический цилиндр отвечает за линейное движение, а серводвигатель - за угловое или вращательное движение. Благодаря интеграции двух устройств система может идеально выполнять функции разделения/соединения, упаковки, укупорки и т.д.

• Применение в робототехнике:

  В типичных робототехнических приложениях роботизированные руки являются наиболее часто используемым компонентом для выполнения таких задач, как захват и установка объектов, сборка деталей и т.д. Электромеханические цилиндры отвечают за линейные движения, а серводвигатели - за вращения. Вместе они обеспечивают очень высокую точность и управление для роботизированной руки, позволяя ей выполнять различные задачи.

• Системы обработки материалов:

  Обычные задачи в системе обработки материалов включают подъем, перемещение или позиционирование объектов. Электромеханические цилиндры осуществляют линейные движения, а серводвигатели отвечают за вращения, необходимые для выполнения соответствующих функций.

Выбор правильных электромеханических цилиндров

При выборе подходящего электромеханического цилиндра для конкретного применения необходимо учитывать множество факторов. Некоторые из этих факторов приведены ниже:

• Метод направляющих:

  Одним из ключевых факторов, которые необходимо учитывать при выборе электромеханического цилиндра, является необходимость его направляющих. Существует широкий выбор методов направляющих, таких как линейные подшипники и oversized валы, которые могут быть подходящими для различных применений. Линейные подшипники используются в приложениях, требующих поддержки на больших расстояниях. С другой стороны, oversized подшипники обеспечивают достаточную прочность и жесткость для тяжелых нагрузок.

• Грузоподъемность:

  Это максимальная нагрузка, которую может выдержать электромеханический цилиндр. Крайне важно убедиться, что грузоподъемность цилиндра соответствует или превышает требования к нагрузке в приложении, чтобы обеспечить производительность и предотвратить отказ.

• Выбор двигателя:

  Электромеханические цилиндры выпускаются с различными двигателями, чтобы удовлетворить конкретные случаи использования. Выбор типа двигателя может напрямую влиять на такие факторы, как мощность, точность и варианты управления. Важно учитывать требования приложения, прежде чем выбирать конкретный двигатель. Например, редукторный двигатель может быть более подходящим, чем шаговый двигатель, для приложения, которое требует большего крутящего момента.

• Длина хода:

  Длина линейного движения, которое может обеспечить электромеханический цилиндр, называется длиной хода. В приложениях с определенными ограничениями по размерам может потребоваться компактная конструкция. К счастью, существует множество доступных размеров на выбор. В любом случае важно убедиться, что длина хода соответствует конкретным потребностям случая использования.

• Варианты управления:

  Электромеханические цилиндры поддерживают широкий спектр методов управления, от простых переключаемых элементов управления до более продвинутых вариантов, таких как интеграция с ПЛК или системы управления замкнутого контура с обратной связью. Необходимый метод управления зависит от сложности и уровня автоматизации приложения.

• Экологические факторы:

  В приложениях с электромеханическими цилиндрами наличие суровых условий окружающей среды может быть пагубным для производительности. В результате доступны различные варианты защиты, такие как корпуса с классом защиты IP и уплотнения, которые отвечают различным требованиям окружающей среды. Выберите электромеханический цилиндр с соответствующей защитой для предполагаемого применения, что поможет обеспечить надежность и долговечность.

Вопросы и ответы по электромеханическим цилиндрам

В1. Каковы три основных компонента механического цилиндра?

О1. Механический цилиндр в основном состоит из трех частей: корпуса, который является основным корпусом; головки, которая содержит газовую магистраль, через которую поступает сжатый газ для толкания поршня; и поршня, который движется вверх и вниз для создания силы или крутящего момента.

В2. Для чего используются электромеханические цилиндры?

О2. Электромеханический цилиндр может использоваться для различных задач, в том числе, но не ограничиваясь, для направляющей и фиксации различных элементов на месте во время процесса производства; преобразования линейного движения во вращательное движение и наоборот; и обеспечения средства соединения и разъединения электрических цепей.

В3. Можно ли использовать линейные исполнительные механизмы для вращения?

О3. Линейное движение можно преобразовать во вращательное движение с помощью линейно-вращательного исполнительного механизма. Этот тип исполнительного механизма может включать в себя ременные приводы, винтовые передачи, цепные приводы, рычажные приводы и зубчато-реечные передачи. Все они работают, связывая линейное движение входа с круговым движением выхода.

В4. Каковы преимущества электромеханических цилиндров?

О4. Преимущества использования электромеханических цилиндров включают: гибкость в программировании и автоматизации; высокую точность и точность; простоту интеграции с другими электрическими и электронными компонентами; бесперебойную работу; и компактную конструкцию в легкой конструкции.