Обучение промышленной робототехнике

Типы обучения промышленной робототехнике

Промышленные роботы используются в различных отраслях. Обучение промышленной робототехнике разработано для развития навыков работы с этими роботами. Различные типы обучения предоставляют людям знания о заводской автоматизации.

• Базовое обучение робототехнике

  Охватывает основы робототехники. Ознакомляет учащихся с общими понятиями и терминологией. Учащиеся также узнают о различных типах роботов, используемых в промышленности. Обучение закладывает основу для более глубокой специализированной подготовки в определенных областях.

• Практическое обучение робототехнике

  Этот тип обучения обеспечивает практический опыт. Учащиеся получают возможность работать непосредственно с роботами, используемыми в различных отраслях. Они учатся программировать и управлять машинами. В некоторых случаях учащиеся могут разбирать и собирать роботов, чтобы понять их внутреннее устройство.

• Специализированное обучение робототехнике

  Предлагает глубокий анализ конкретных областей промышленной робототехники. Оно фокусируется на специализированных темах, таких как программирование роботов, интеграция автоматизации и передовые приложения робототехники. Также может быть направлено на определенные отрасли. Например, обучение робототехнике сварки будет сосредоточено на роботах, обычно используемых в сварочных работах.

• Имитационное обучение робототехнике

  Включает в себя использование виртуальных симуляций для обучения учащихся работе с промышленными роботами. Обучение позволяет пользователям взаимодействовать с симулированным роботом в безопасной среде. Это улучшает понимание учащимися принципов работы и программирования робота без необходимости использования физического робота.

• Обучение мобильной робототехнике

  Занимается мобильными роботами, используемыми в производстве и логистике. Учащиеся узнают, как управлять роботами, такими как автоматизированные транспортные средства (AGV). Они понимают, как программировать роботов для выполнения конкретных задач.

• Обучение мягкой робототехнике

  Это обучение фокусируется на роботах с мягкими приводами и захватными устройствами. Мягкая робототехника - это развивающаяся область, которая открывает новые возможности для производства. Учащиеся узнают о проблемах и преимуществах использования мягких роботов в промышленных условиях.

• Индивидуальные решения для обучения

  Некоторые учебные центры предлагают индивидуальные решения для компаний. Программы разрабатываются с учетом конкретных потребностей бизнеса. Индивидуальное обучение может сочетать в себе различные типы обучения. Оно также может включать в себя разработку новых учебных программ для решения конкретных проблем, с которыми сталкивается предприятие.

Технические характеристики и обслуживание обучения промышленной робототехнике

Технические характеристики

• Размер и вес

  Роботы, используемые для промышленного обучения, обычно меньше, чем те, которые используются для реального производства в обрабатывающей промышленности. Эти компактные модели разработаны для того, чтобы быть портативными и, как следствие, более легкими. Тренировочные роботы могут весить от 25 до 400 кг.

• Структура

  Структура тренировочного робота состоит из манипулятора, захватного устройства, трансмиссионных систем и корпуса. Манипулятор, который крепится к корпусу, имеет от 2 до 6 вращающихся шарниров, которые позволяют ему имитировать движения человека. Это позволяет роботу двигаться, сгибаться и поднимать предметы с точностью. Захватное устройство или исполнительное устройство - это часть робота, которая взаимодействует с окружающей средой. Оно имитирует человеческую руку и отвечает за выполнение задач, таких как захват или удерживание. Большинство тренировочных роботов оснащены различными типами исполнительных устройств, которые позволяют им выполнять широкий спектр задач. К ним относятся вакуумные присоски, специализированные инструменты или сменные руки, которые можно менять в зависимости от потребностей обучения. Трансмиссионная система состоит из шестерен и ремней, которые отвечают за передачу энергии и движения от двигателя к шарнирам и манипулятору робота. Почти все тренировочные роботы монтируются на стационарной базе или пьедестале. Основание прочное и обеспечивает опору, гарантируя, что робот может легко перемещаться. Барьеры, такие как грузы, также используются, чтобы удерживать их на месте.

• Двигатели и приводы

  Промышленные роботы обычно огромные и тяжелые. В результате они требуют больших и мощных двигателей с высоким крутящим моментом. Они в основном приводятся в движение серводвигателями, которые с максимальной точностью контролируют скорость и положение шарниров робота. Передовые тренировочные роботы также могут использовать двигатели с прямым приводом, где ротор двигателя непосредственно соединен с выходным шарниром. Это обеспечивает лучшую производительность и снижает потребности в техническом обслуживании. Тренировочные роботы используют аналогичные двигатели. Кроме того, рекуперативное торможение обычно используется в тренировочных роботах для рекуперации энергии во время торможения и ее возврата в систему.

• Датчики

  Датчики играют решающую роль в функционировании промышленного робота. Они предоставляют роботу обратную связь о его окружении, позволяя ему точно обнаруживать и обрабатывать объекты и точно знать свое местоположение в любое время. К распространенным датчикам, используемым в промышленных роботах, относятся датчики приближения, зрения, силы, крутящего момента и тактильные датчики. Независимо от типа, каждый датчик промышленного робота разработан для выдерживания суровых условий, включая воздействие пыли и влаги, и часто герметизируется до степени защиты IP.

• Питание и энергия

  Промышленные роботы потребляют много энергии. В то время как тренировочные роботы работают от переменного тока, их аналоги в промышленности могут использовать гидравлическую или пневматическую энергию. Некоторые тренировочные роботы оснащены системами сбора энергии, которые собирают и используют энергию из окружающей среды во время обучения.

Запасные части

• Главный контроллер

  «Мозг» промышленного робота называют его главным контроллером. Он отвечает за обработку информации от датчиков и управление действиями робота. Контроллер обычно получает информацию и отправляет команды, определяя, как он должен двигаться и что делать. Главный контроллер промышленного тренировочного робота может быть заменен, если он поврежден или изношен.

• Исполнительное устройство*

  Исполнительное устройство отвечает за выполнение таких задач, как захват, зажим или обработка. Как упоминалось выше, его можно заменить в зависимости от задачи, которую должен выполнять робот. К распространенным типам сменных исполнительных устройств относятся вакуумные захваты, роботизированные руки, захваты Framo и т.д.

• Запястье и манипулятор*

  Большинство промышленных тренировочных роботов имеют запястье и манипулятор, изготовленные из легких, но прочных материалов. Запястья и манипуляторы обычно представляют собой подвижные соединения с подшипниками, шестернями и двигателями. Повреждение этих деталей может потребовать замены или ремонта.

• Датчики

  Как уже обсуждалось выше, датчики обеспечивают обратную связь об окружающей среде и пространственной ориентации. Неисправные или нерабочие датчики можно заменить.

Техническое обслуживание

Некоторые советы по техническому обслуживанию тренировочных роботов следующие:

• Регулярный осмотр:

  Регулярные осмотры робота должны проводиться для выявления признаков износа, ослабления или повреждения деталей. Если обнаружены какие-либо детали, нуждающиеся в регулировке или затяжке, необходимо немедленно принять корректирующие меры.

• Смазка:

  Движущиеся детали обычно подвержены износу. Смазка движущихся частей в значительной степени способствует улучшению производительности и увеличению срока службы.

• Обновление программного обеспечения:

  Как и любая другая роботизированная система, тренировочные роботы также поставляются с программным обеспечением, которое управляет ими. Программное обеспечение необходимо обновлять для повышения безопасности, производительности, функциональности и возможностей.

Сценарии

Промышленные роботы в основном применяются в промышленных условиях, но в некоторых случаях используются в различных нетрадиционных сценариях. Вот несколько типичных сценариев использования, где роботы помогают отраслям.

• Производство и сборка

Промышленные роботы в основном используются в производственных и сборочных приложениях для строительства заводов. Роботы используются для сварки, покраски, сборки и упаковки. Промышленные роботы помогают повысить точность, улучшить качество продукции и ускорить производство.

• Роботизированная сварка

Промышленные роботы программируются для выполнения точных и последовательных сварочных операций на производстве. Роботы-сварщики снижают количество дефектов производства, повышают производительность и улучшают качество продукции.

Типичные сценарии, где промышленные роботы помогают производству, включают сборочные линии. На сборочных линиях промышленные роботы помогают повысить эффективность, сократить затраты на рабочую силу и улучшить производственные процессы.

• Автоматизация складов и логистики

Складская логистика часто использует автоматизированные транспортные средства и роботизированные манипуляторы для сортировки и обработки посылок. Робототехника на складах и в логистике сокращает эксплуатационные расходы, повышает производительность системы и улучшает эффективность управления.

• Автоматизация морского бурения и добычи

Промышленные роботы могут помочь в морских буровых и добычных операциях путем дистанционного управления буровым оборудованием и автоматизации обработки материалов. Эти роботы повышают безопасность добычи нефти в море, улучшают эксплуатационную эффективность и повышают использование оборудования.

Как выбрать обучение промышленной робототехнике

При выборе курса обучения промышленной робототехнике или продукта необходимо учитывать несколько важных факторов, чтобы убедиться, что они соответствуют всем требованиям. В следующей таблице обобщены факторы, которые необходимо учитывать при выборе тренажера по робототехнике:

• Целевая аудитория/уровень навыков

  Разные курсы разработаны для удовлетворения различных уровней понимания, от начального до продвинутого. Некоторые могут предполагать, что учащиеся не знакомы с робототехникой; другие могут ожидать предварительных знаний в области программирования или инженерных концепций.

• Содержание учебного плана

  Важно, чтобы рассматриваемые темы соответствовали конкретным интересам или профессиональным целям. Некоторые программы могут уделять больше внимания проектированию и конструированию роботов, а другие - программированию и приложениям автоматизации. Поэтому необходимо изучить учебный план и убедиться, что в него включены все соответствующие области, такие как интеграция искусственного интеллекта или коллаборативная робототехника, прежде чем регистрироваться на какие-либо курсы.

• Практический опыт

  Учебная программа, которая предлагает осязаемое участие, является предпочтительной, поскольку она помогает понять, как применять знания. Поэтому лучше всего искать возможности поработать с реальными роботами или симуляциями различной степени сложности, так как это позволит получить практические навыки, которые повысят шансы на трудоустройство.

• Квалификация преподавателей

  Инструкторы по обучению влияют на качество доставки контента и эффективность процесса обучения. Поэтому потенциальным учащимся следует внимательно изучить квалификацию и опыт работы в отрасли тех, кто будет обучать их во время обучения, чтобы убедиться, что они получают услуги от квалифицированных людей с обширными знаниями в этой области.

• Партнерство в отрасли

  Некоторые программы имеют связи с предприятиями, которые ищут работников, обладающих навыками в области робототехники; таким образом, они предоставляют студентам возможность пройти стажировку или получить работу после окончания учебы. Такое сотрудничество обеспечивает бесценные возможности для общения и практического опыта, что еще больше повышает перспективы трудоустройства после окончания такого курса. Следует учитывать учебные заведения, которые имеют налаженные отношения в отрасли, чтобы воспользоваться этими преимуществами.

• Формат обучения

  Независимо от того, онлайн, офлайн или смешанный, как уже объяснялось ранее, предпочтительный метод определяет, насколько удобно будет посещать занятия и заниматься учебной деятельностью за пределами классных комнат. Поэтому важно, чтобы вы выбрали формат обучения, который соответствует вашему образу жизни и предпочтениям в обучении.

• Стоимость и варианты финансирования

  Структура платы за обучение варьируется в зависимости от нескольких факторов, таких как продолжительность предлагаемого курса, репутация учебного заведения, предлагающего его, и т.д. Поэтому учащимся рекомендуется заранее произвести свои расчеты, чтобы не перегружать финансовые ресурсы сверх того, что они могут себе позволить. Кроме того, могут быть доступны различные варианты финансирования, включая стипендии и студенческие кредиты; поэтому было бы полезно изучить различные способы, которыми можно получить финансовую помощь в этот период обучения вдали от своей страны.

• Отзывы и рекомендации

  Обращение за рекомендациями к тем, кто уже прошел ту же программу, которую вы рассматриваете, может дать бесценные идеи о том, чего ожидать. Их опыт может выделить сильные стороны, а также области, которые нуждаются в улучшении, в определенных курсах или учебных заведениях, предлагающих их. Поэтому потратьте время на изучение отзывов, написанных бывшими студентами, которые послужат полезным руководством в процессе принятия решения при выборе подходящего курса по робототехнике/академии.

Часто задаваемые вопросы об обучении промышленной робототехнике

В1: Кто должен инвестировать в обучение промышленной робототехнике?

A1: Компании, которые полагаются на ручной труд для выполнения задач, достаточно эффективных для снижения затрат, могут извлечь выгоду из инвестирования в контрольную группу, которая понимает, как программировать и обслуживать роботов. Хотя первоначальные затраты могут быть высокими, наличие знающего персонала в этих областях может улучшить прибыль компании.

В2: Каковы преимущества инвестирования в обучение промышленной робототехнике?

A2: Лучше обученные сотрудники производят более качественную работу с большей эффективностью. Они также знают, как программировать и обслуживать машины, что устраняет необходимость во внешней технической поддержке.

В3: Какой тип обучения лучше всего подходит для сотрудников, которые будут непосредственно взаимодействовать с роботами?

A3: Практическое обучение лучше всего подходит для тех, кто будет работать с роботами. Знакомство с оборудованием и опыт работы с роботами имеют решающее значение.

В4: Каковы некоторые методы, которые компании используют для предоставления дополнительного обучения своим сотрудникам?

A4: Обучение на рабочем месте, онлайн-курсы и семинары - это некоторые способы предоставления дополнительного обучения. Программы наставничества, где сотрудники объединяются с более опытными работниками, также полезны.