Робот scara робот

Типы роботов SCARA

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) - это четырехзвенный робот, известный своим вертикальным движением, которое напоминает сочлененную руку. Он широко используется для операций по подбору и размещению в производственном секторе. Второй шарнир позволяет ему выдвигаться горизонтально, а третий шарнир позволяет ему вращаться для полного 360-градусного ориентирования. Ниже представлены промышленные роботы SCARA:

• Роботы SCARA с малой грузоподъемностью:

Роботы SCARA с малой грузоподъемностью имеют типичную грузоподъемность до 5 кг. Они превосходно справляются с задачами, требующими высокой точности и скорости. Типичные области применения SCARA-роботов с малой грузоподъемностью включают сборку, упаковку и контроль качества.

• Роботы SCARA со средней грузоподъемностью:

Роботы SCARA в средней категории имеют грузоподъемность от 5 кг до 10 кг. Они подходят для легких задач и сборочных работ в электронике, автомобилестроении и легкой промышленности. Их способность обрабатывать умеренно тяжелые детали, сохраняя при этом точность, делает их ценными активами на производственных линиях.

• Роботы SCARA с полной автоматизацией:

Роботы SCARA с полной автоматизацией предназначены для выполнения тяжелых производственных задач и имеют отличительную особенность: они способны к полной автоматизации. Их грузоподъемность превышает 10 кг, что делает их подходящими для выполнения задач с большой нагрузкой. Роботы SCARA с полной автоматизацией выполняют операции по перемещению материалов, сборке, сварке и механической обработке в отраслях с высокими требованиями к производству, таких как автомобилестроение и аэрокосмическая промышленность.

Технические характеристики и обслуживание роботов SCARA

Некоторые технические характеристики SCARA, такие как грузоподъемность, обычно зависят от конкретного применения. В целом, следующие технические характеристики SCARA являются стандартными для всех типов SCARA.

• Степени свободы:

  Преимущество роботов SCARA по сравнению с ранними сочлененными роботами заключается в простоте управления. Роботы SCARA имеют четыре степени свободы (4-DOF). Первые три - это движения шарниров, а четвертая - это движение концевого исполнительного механизма.

• Досягаемость:

  Досягаемость робота SCARA описывает, как далеко он может простираться от своего базового шарнира до концевого исполнительного механизма. Это важный фактор при определении того, может ли робот получить доступ ко всем необходимым рабочим пространствам. Досягаемость обычно немного меньше длины плеча, чтобы обеспечить лучшую маневренность.

• Грузоподъемность:

  Грузоподъемность или максимальная грузоподъемность SCARA определяется его концевым шарниром. Это имеет решающее значение для определения того, может ли робот обрабатывать определенный вес нагрузки со стабильностью и точностью.

• Скорость:

  Скорость шарнира и общая скорость робота SCARA определяют, как быстро робот может выполнять свои задачи. Это обычно измеряется в градусах в секунду или радианах в секунду.

Учитывая стоимость инвестиций и использование роботов SCARA, правильные методы обслуживания имеют решающее значение для поддержания устойчивой эффективности и надежности. Методы обслуживания SCARA обычно зависят от инструкций производителя, но в целом включают следующее:

• Периодическая калибровка робота SCARA. Это гарантирует, что все его шарниры и оси правильно настроены для повышения производительности, точности и повторяемости.
• Регулярная очистка робота. Это предотвращает накопление пыли, мусора или любого загрязнения, которое может повлиять на производительность и функциональность SCARA.
• Регулировка SCARA после заданного периода работы или на основе часов использования. Регулировка повышает оптимальную производительность и помогает сохранить его долговечность.
• Роботы SCARA работают на сложных программных системах. Важно убедиться, что программное обеспечение обновлено, чтобы обеспечить улучшения и функции безопасности, которые повышают производительность робота.
• Проведение регулярных проверок на наличие признаков износа, повреждений или несоосности. Это важно для раннего выявления проблем, чтобы своевременно проводить ремонт.
• Смазка подвижных частей SCARA, включая шарниры и оси, в соответствии с рекомендациями производителя. Это имеет решающее значение для предотвращения трения и обеспечения плавного движения.
• Обеспечение контроля окружающей среды, защищая робота от суровых внешних условий, таких как экстремальные температуры, влажность или воздействие коррозионных веществ.

Области применения роботов SCARA

Промышленные роботы SCARA в основном используются в обрабатывающей промышленности. Фактически, около 67% всех промышленных роботов в мире - это роботы SCARA. Их способность быстро и точно выполнять операции делает их подходящими для ряда задач. Типичные области применения роботов SCARA, как правило, включают следующее.

• Сборка: Задачи по сборке, которые включают точное размещение компонентов, таких как печатные платы, крышки, кнопки и т. д., обычно выполняются роботами SCARA. Это связано с их способностью точно выполнять повторяющиеся работы в дополнение к их коротким циклам. Кроме того, эти роботы также могут выполнять сложные задачи по сборке, которые требуют ловкости и точности.
• Упаковка и паллетизация: Роботы SCARA в основном используются для упаковки и размещения продукции на поддонах в желаемом порядке. Они делают это с впечатляющей скоростью и надежностью. Более того, эти роботы могут легко справляться с условиями производства с большим объемом, сокращая узкие места и повышая общую эффективность.
• Контроль качества: Робот SCARA может быть оснащен системами видения для обеспечения автоматизированных процессов проверки. Такие задачи могут включать измерение размеров продукции, проверку на наличие дефектов и подтверждение правильной сборки. После осмотра продукции робот может отсортировать дефектные, чтобы поддерживать стандарты качества.
• Обслуживание оборудования: Роботы SCARA, как правило, используются для загрузки и выгрузки деталей из оборудования, такого как станки с ЧПУ, токарные станки и машины для литья под давлением, что известно как обслуживание оборудования. Благодаря своей способности быстро и точно перемещать компоненты в оборудование и из него, роботы SCARA повышают производительность, одновременно снижая подверженность операторов опасному оборудованию.
• Покраска и нанесение покрытий: Роботы SCARA являются ценными активами в приложениях для покраски и нанесения покрытий благодаря своей повторяемости и точности. Эти роботы хорошо оснащены для выполнения таких задач, как подготовка поверхности, нанесение красок или покрытий, а также отверждение.
• Сварка: В таких отраслях, как автомобилестроение и производство, сварочные роботы SCARA используются для выполнения таких задач, как точечная сварка и дуговая сварка с высокой скоростью и точностью.

Как выбрать роботов SCARA

При покупке роботов SCARA для коммерческого использования следует учитывать следующие ключевые факторы:

• Грузоподъемность и вес продукта

  Как упоминалось выше, роботы SCARA отлично справляются с перемещением более легких предметов. Модель с более высокой грузоподъемностью будет иметь возможность плавно и надежно управлять более тяжелым предметом.

• Максимальная досягаемость и рабочая зона

  Максимальная досягаемость - это расстояние от вертикальной оси до концевого исполнительного механизма. Как правило, это расстояние значительно меньше длины плеча робота из-за горизонтального поворотного шарнира. Предприятиям необходимо учитывать конфигурацию задач и планировку рабочего места, чтобы выбрать робота SCARA с соответствующей досягаемостью.

• Скорость и ускорение

  Скорость имеет решающее значение для производительности бизнеса. Однако важно отметить, что скорость - это не единственный фактор, определяющий производительность робота. Ускорение так же важно, как скорость, и определяет, как быстро робот может достичь своей максимальной скорости. Робот с высоким ускорением может быстрее достичь своей максимальной скорости, что повышает производительность, особенно в приложениях, включающих частые циклы.

• Инструменты на конце манипулятора

  Разные задачи требуют разных типов инструментов на конце манипулятора. Возможность настройки имеет решающее значение для роботов SCARA для удовлетворения конкретных потребностей. Подумайте о том, может ли робот SCARA включать в себя уникальные инструменты или приспособления для выполнения специализированных задач.

• Контроллер и программирование

  Важно обратить внимание на возможности управления и программирования робота SCARA. Также подумайте о том, доступен ли язык программирования инженерам и есть ли у контроллера необходимые функции для предполагаемого приложения.

• Стоимость робота и рентабельность инвестиций

  Стоимость является неотъемлемой частью решения, но важно учитывать грузоподъемность робота, скорость и другие технические характеристики. Сопоставьте функции и производительность, которые он предоставляет бизнесу, со стоимостью, чтобы определить рентабельность инвестиций, которую он может обеспечить.

• Совместимость робота с существующими системами бизнеса

  Если у бизнеса есть автоматизированная производственная линия, подумайте о том, насколько хорошо новый робот SCARA будет сочетаться с существующей системой и о потенциальной потребности в будущих обновлениях.

Часто задаваемые вопросы

В1: В каких отраслях используются роботы SCARA?

A1: Типы роботов SCARA отлично подходят для таких отраслей, как автомобилестроение, потребительская электроника, пищевая промышленность, производство напитков и упаковочная промышленность. Они являются предпочтительным вариантом для задач по сборке, упаковочных операций и контроля качества.

В2: Можно ли интегрировать роботов SCARA с другими технологиями?

A2: Да, роботов SCARA можно легко интегрировать с другими современными технологиями для повышения производительности. Их можно сочетать с системами видения для безошибочного наведения и операций по подбору и размещению. Их также можно объединить с автоматизированными тележками и конвейерными лентами для создания полностью автоматизированной сборочной линии.

В3: Чем робот SCARA отличается от других типов роботов?

A3: Роботы SCARA лучше всего подходят для применений, требующих высокоскоростной работы и точности. Они являются предпочтительным вариантом по сравнению с другими роботами, такими как 6-осевые промышленные роботы, которые имеют большую гибкость и воспроизводимость. По сравнению с цилиндрическими и портальными роботами, роботы SCARA занимают меньше места и обеспечивают более высокую скорость.